三合一送料机加独立机械手连线自动化生产线
三合一送料机是集送料、矫正、料架三机一体全自动送料装置，高技术，高精密，高效率，在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现，其功能及优点特多，省空间，耐用，操作简单，对特长、特宽、较厚材料等效果特别好，在工业界一致被认为最先进之自动送料装置。
2、三合一送料机滚轮整平机与送料机安置于同一机台上，可减少送料与整平时误差达到高精度要求，安装时方便且不占空间。
3、可选用自动油压扩张方式，提高工作效率。
薄板精密三合一整平送料机
材料宽度：300-600 mm
材料厚度：0.3-2.3 mm

标准配置：

1.光电料弧控制系统；
2.送料滚轮及矫正滚轮镀硬铬处理；
3.送料出口导料架装置；
4.送料线高度采丝杆涡轮调整装置；
5.料弧控制滚轮；
6.料架油压扩张装备；
7.料架变频调速；
8.压料臂装置；
9.料架含空压碟式刹车装置。
选购配置：
1.送料线高度电动调节装置；
2.油压自动上料台车；
3.滚轮全驱动装置；
4.双面涂油装置。
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置