1.片料送料机
有机械手，片料伺服送料机，空气片料送料机，自动化取料送料机。不需要使用卷料作为原材料，可以配合单冲模，复合模，级进模进行连续冲压下料作业，作业效率是人工的2至10倍且无人为疏忽。
2.条料送料机
有自动夹料送料机，自动取料送料机，自动上料送料机，全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架，由机械手自动搬运、自动送料冲压。如果材料间油过多导致两片材料粘一起，由客户协助处理。机械手安装在机床模具两侧，模具开模距离需要大于300mm。适合大板材料自动开料、拉伸。产品需要自动落到模具下面。
3.卷料送料机
有伺服送料机，三合一送料机，空气送料机，高速滚轮送料机，左右摇摆送料机，伺服偏摆送料机，整平送料机，左右移位送料机。卷料送料机适合卷板材料的连续性生产，连续性送料的一类送料机，可生产连续性的卷料送料机有：空气送料机，高速滚轮送料机，伺服送料机，摇摆送料机。
4.高速滚轮送料机
滚轮送料机是目前运用的送料设备，其原理是通过连杆与冲床输出轴连接，由冲床冲压带动其运转，通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度。高速滚轮送料机优点：送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低。高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，故其送料长度只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。
5.空气送料机
空气送料机是冲压行业早使用的一款送料设备，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。空气送料机优点：操作简便，安装方便，价格实惠，能以低的价格实现自动化冲压的送料设备。实际生产时主要用于对送料要求精度不高，速度不快的冲压制品送料。空气送料机缺点：易损伤材料，O型圈磨损后对送料精度有影响。
